Diagonaliser les matrices suivantes : $$A = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 1 \\ 0 & 2 & 0 \\ 2 & 0 & 0 \end{pmatrix} \quad B = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 2 \\ 2 & 1 & 2 \\ 2 & 2 & 1 \end{pmatrix} \quad C = \begin{pmatrix} 1 & 0 & 1 \\ 4 & -3 & 4 \\ 2 & -2 & 3 \end{pmatrix}$$