Trigonaliser les matrices suivantes : \[ A=\begin{pmatrix}5&-4&-3\\ 2&-1&-1\\ 1&-1&0\end{pmatrix} \quad B=\begin{pmatrix}7&-6&-2\\ 2&0&-1\\ 2&-3&2\end{pmatrix} \quad C=\begin{pmatrix}1&1&-2&0\\ 2&1&0&2\\ 1&0&1&1\\ 0&-1&2&1\end{pmatrix} \]